Acompañar, Orientar, y Ayudar Sin Fronteras Usa tiene como misión acompañar, orientar, y ayudar a las personas migrantes en la preparación y presentación de sus documentos migratorios. Ofreciendo especial acompañamiento en todo su proceso de aplicación de asilo afirmativo y defensivo en los Estados Unidos, así como también apoyarlos en cualquier proceso de integración del proceso migratorio, para que pueda obtener los resultados a los objetivos planteados al momento de emigrar.